Maria Quitéria de Jesus Medeiros nasceu em uma propriedade rural no atual município de Feira de Santana, Bahia, em 27 de junho de 1792. Desde cedo, era mais independente do que a maioria das mulheres de sua época, sabendo montar, atirar e caçar.

Em 1822, com a Independência, teve início uma guerra entre brasileiros e tropas portuguesas que não aceitavam a emancipação. Na Bahia, essa guerra foi mais intensa. Líderes locais organizaram um “Exército Libertador” para se opor às tropas do general português Madeira de Mello.

Contra as ordens de seu pai, Maria Quitéria cortou os cabelos, vestiu-se como homem e alistou-se com um documento do cunhado, como “Soldado Medeiros”. Foi descoberta duas semanas depois, quando seu pai a buscou. Entretanto, este prazo havia sido suficiente para que o comandante do Batalhão dos Voluntários do Príncipe, major José Antônio da Silva Castro, ficasse impressionado com a bravura do “Soldado Medeiros”. Mesmo contrariado, seu pai permitiu a permanência, sendo criado um uniforme para Quitéria.

Participou de diversos combates, fez prisioneiros soldados portugueses. Foi promovida, chegando a primeiro cadete. Por sua bravura, recebeu a Ordem do Cruzeiro do Sul das mãos do próprio imperador Pedro I. Foi reformada no posto de alferes.

Uma carta pessoal do Monarca convenceu seu pai a perdoar-lhe a desobediência e Quitéria retornou ao lar, casou-se com seu antigo noivo e teve uma filha. Viúva, mudou-se para Salvador com a filha e faleceu nesta cidade aos sessenta e um anos.

Em 1996, Maria Quitéria de Jesus foi designada como patrono do Quadro Complementar de Oficiais, criado em 1989.