Em 8 de setembro de 1919, depois de intensas negociações, foi assinado o contrato entre Brasil e França que estabelecia a vinda de uma Missão Militar Francesa ao Brasil. A escolha daquele país para orientar a evolução do Exército Brasileiro da época deveu-se a vários fatores políticos, diplomáticos, culturais e de comércio internacional. O mais destacado foi o fato de que a França saíra como vencedora na Primeira Guerra Mundial. Também cabe considerar que, de 1906 a 1914, uma missão militar da França esteve trabalhando junto à Força Pública do Estado de São Paulo, atual Polícia Militar, com excelentes resultados.

O chefe da missão foi o general Maurice Gamelin, militar de grande prestígio na época.

A Missão Militar Francesa trouxe ao Exército grandes aprimoramentos na doutrina de emprego. Também foram melhorados o trabalho de comando, na organização administrativa, nas atividades de preparo físico, nos uniformes, no treinamento e no emprego do armamento. Foram elaborados novos manuais e regulamentos e foram melhorados em muito o ensino e a instrução. A ação dos integrantes da missão foi mais marcante na Escola de Estado-Maior, na Escola de Aperfeiçoamento de Oficiais, na Escola de Aviação Militar e nos cursos de Oficiais Intendentes e de Saúde, Equitação, Educação Física e Veterinária.

A missão durou até 1940, o mesmo ano em que a França foi ocupada pelas tropas do Eixo, na Segunda Guerra Mundial.